帶有CANopen接口的Anybus X-gateways網(wǎng)關(guān)為兩種不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供智能聯(lián)接。在CANopen側(cè)，該產(chǎn)品既可作為主站 (管理者) 或從站 (服務(wù)者)，此時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)總線/以太網(wǎng)側(cè)只能作為從站。Anybus X-gateways CANopen采用HMS公司的NP30網(wǎng)絡(luò)處理器，并經(jīng)過CAN in Automation (CIA) 認(rèn)證完全符合CANopen DS 301 v4.0.2標(biāo)準(zhǔn)。

功能和優(yōu)點(diǎn)
? 聯(lián)接CANopen從站設(shè)備到現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)
? 該產(chǎn)品一側(cè)提供CANopen主站或從站功能，另一側(cè)提供現(xiàn)場(chǎng)總線/以太網(wǎng)從站功能
? 允許在CANopen和其它網(wǎng)絡(luò)之間透明傳輸I/O數(shù)據(jù)
? CANopen主站功能允許連接最多126個(gè)CANopen從站設(shè)備
? 配置CANopen可以使用任何標(biāo)準(zhǔn)CANopen配置工具
? 品包含CANopen配置工具，無(wú)需編程或腳本語(yǔ)言
? 兩個(gè)帶有交換機(jī)功能的以太網(wǎng)端口(支持EtherNet/IP, Modbus-TCP和Profinet-IRT)
? 現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)從站接口的配置需要使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備描述文件 (GSD/EDS)

支持的CANopen功能
? 支持CANopen主站和從站模式
? 網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT) 報(bào)文配置和初始化網(wǎng)絡(luò)
? 配置管理器 (CMT) 報(bào)文可用于CANopen設(shè)備的配置
? 過程數(shù)據(jù)對(duì)象 (PDO) 通常用于I/O通信；可實(shí)現(xiàn)128個(gè)接收PDO和128個(gè)發(fā)送PDO；每次傳輸至多8個(gè)字節(jié)
? 服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 (SDO) 用于訪問對(duì)象，無(wú)需映射它們到I/O (PDO) 連接
? 同步對(duì)象 (SYNC) 用于同步PDO通信
? 心跳 (Heartbeat) 機(jī)制用于監(jiān)視其它節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)
? 節(jié)點(diǎn)保護(hù)/生命守衛(wèi) (Node Guarding/Life Guarding) 協(xié)議可以保護(hù)從站或主站
? 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或通信適配器發(fā)生故障時(shí)，緊急對(duì)象 (EMCY) 可用于錯(cuò)誤報(bào)告
? 層設(shè)置服務(wù) (LSS) ，在主站模式中LSS能夠用來(lái)配置所有支持LSS從站的波特率和節(jié)點(diǎn)ID