帶有CANopen接口的Anybus X-gateways網關為兩種不同的工業網絡提供智能聯接。在CANopen側，該產品既可作為主站 (管理者) 或從站 (服務者)，此時在現場總線/以太網側只能作為從站。Anybus X-gateways CANopen采用HMS公司的NP30網絡處理器，并經過CAN in Automation (CIA) 認證完全符合CANopen DS 301 v4.0.2標準。

功能和優點
? 聯接CANopen從站設備到現場總線和工業以太網
? 該產品一側提供CANopen主站或從站功能，另一側提供現場總線/以太網從站功能
? 允許在CANopen和其它網絡之間透明傳輸I/O數據
? CANopen主站功能允許連接最多126個CANopen從站設備
? 配置CANopen可以使用任何標準CANopen配置工具
? 品包含CANopen配置工具，無需編程或腳本語言
? 兩個帶有交換機功能的以太網端口(支持EtherNet/IP, Modbus-TCP和Profinet-IRT)
? 現場總線或以太網從站接口的配置需要使用標準設備描述文件 (GSD/EDS)

支持的CANopen功能
? 支持CANopen主站和從站模式
? 網絡管理 (NMT) 報文配置和初始化網絡
? 配置管理器 (CMT) 報文可用于CANopen設備的配置
? 過程數據對象 (PDO) 通常用于I/O通信；可實現128個接收PDO和128個發送PDO；每次傳輸至多8個字節
? 服務數據對象 (SDO) 用于訪問對象，無需映射它們到I/O (PDO) 連接
? 同步對象 (SYNC) 用于同步PDO通信
? 心跳 (Heartbeat) 機制用于監視其它節點的狀態
? 節點保護/生命守衛 (Node Guarding/Life Guarding) 協議可以保護從站或主站
? 當驅動器或通信適配器發生故障時，緊急對象 (EMCY) 可用于錯誤報告
? 層設置服務 (LSS) ，在主站模式中LSS能夠用來配置所有支持LSS從站的波特率和節點ID